6 – Audi Ur–S4
Το Audi S4 παρείχε στον Senna όχι μόνο έναν γρήγορο καθημερινό όχημα αλλά και μια επιχειρηματική συμφωνία. Το 1993, υπέγραψε συμβόλαιο με την Audi για να βοηθήσει στην εισαγωγή και πώληση των οχημάτων της σε μια νέα αγορά για τους Γερμανούς στη Βραζιλία. Ως μέρος της συμφωνίας και για την προώθηση της ελάχιστα γνωστής ευρωπαϊκής μάρκας εκεί, ο Senna παρέλαβε το S4 Avant. Ένας 5κύλινδρος κινητήρας 2,2 λίτρων απέδιδε 230 ίππους και το σύστημα τετρακίνησης Quattro έφερνε το S4 μέχρι τα 100 από στάση σε 6,2 δευτερόλεπτα. Το μοντέλο αυτό ήταν ο προπομπός του τερατώδες RS6.